DIY機(jī)器人步驟詳解教你如何在家自制機(jī)器人

手工大全 wikiHow 更新：2023-05-24 11:18

[導(dǎo)讀]機(jī)器人愛好者史蒂夫-諾里斯(SteveNorris)現(xiàn)年51歲,他利用自家已有的自動(dòng)化家電以及網(wǎng)絡(luò)攝象頭設(shè)計(jì)出了很多機(jī)器人并能成功對(duì)其進(jìn)行控制。那么我們是否也可以在家自制機(jī)器人呢，DIY機(jī)器...

機(jī)器人愛好者史蒂夫-諾里斯(SteveNorris)現(xiàn)年51歲,他利用自家已有的自動(dòng)化家電以及網(wǎng)絡(luò)攝象頭設(shè)計(jì)出了很多機(jī)器人并能成功對(duì)其進(jìn)行控制。你是否也想要學(xué)習(xí)如何制作屬于自己的機(jī)器人嗎？其實(shí)DIY機(jī)器人方法很簡(jiǎn)單，而且花費(fèi)很少！下面這篇指南將告訴你如何制作BeetleBot，它和著名的掃地機(jī)器人Roomba的移動(dòng)方式非常相像。只要你有時(shí)間和興趣，這個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人制作項(xiàng)目非常容易完成。

你要準(zhǔn)備什么？

2 個(gè)小型馬達(dá)（你可以在一些玩具或電子牙刷上找到）
2 個(gè)單刀雙擲開關(guān)（SPDT）或 3 路切換開關(guān)
1 個(gè) AA 電池盒（可容納 2 節(jié)電池）
1 片金屬材料（大約2.5厘米×7.6厘米，例如鋁就是很好的材料）
2 個(gè)鏟形連接器
熱縮管
一個(gè)圓形珠子
一些曲別針

方法/步驟

1使用熱縮管將車輪連接到馬達(dá)上。剪下一段比輪子稍長(zhǎng)的熱縮管，使用打火機(jī)或烙鐵使其收縮，將其固定到輪子上。你可能需要使用多層套管加大直徑來制作“輪胎”。
2將開關(guān)連接到電池盒的背后。將開關(guān)連接到電池盒背后的平面上。在這里你也可以看見電線末端。將開關(guān)以一定角度放置在角落上，使得其遠(yuǎn)端的桿狀金屬條接觸到設(shè)備中線連接到設(shè)備中。
- 這些金屬條也是開關(guān)，它們需要位于外部，并靠近電線。
3放置金屬片。將2.5厘米×7.6厘米的鋁片放置在開關(guān)后方的中央，然后將其邊緣彎曲45度角。使用熱熔膠將其粘牢。在其完全固定好之前不要移動(dòng)它。
4將馬達(dá)連接到金屬翼。使用熱熔膠將馬達(dá)固定到金屬片彎曲部分，這使得“輪胎”可以接觸到地面。你需要注意馬達(dá)上標(biāo)識(shí)的供電標(biāo)志，因?yàn)檩喬サ姆较蛐枰c標(biāo)識(shí)方向相反。其中有一個(gè)馬達(dá)相對(duì)于另外一個(gè)馬達(dá)是“倒置”的。
5制作后輪。機(jī)器人需要裝備后輪使其能夠平滑移動(dòng)。你需要將一個(gè)大尺寸的曲別針制作成飛船或房屋的形狀，并在其頂端放置中等大小圓形珠子。將其放置在突出電線相反的方向，然后將曲別針末端與電池盒側(cè)邊使用熱熔膠固定在一起。
6焊接機(jī)器人。你需要使用烙鐵將機(jī)器人各個(gè)部件之間連接的電線焊接起來。焊接工作需要非常小心操作，因?yàn)橐_保連接正確。你需要焊接以下幾個(gè)地方：
- 首先，焊接兩個(gè)開關(guān)。
- 其次，焊接兩個(gè)開關(guān)中心的一小段電線。
- 焊接馬達(dá)的負(fù)極電線和開關(guān)，以及馬達(dá)正極電線和開關(guān)。
- 用一根長(zhǎng)電線焊接馬達(dá)上剩余的電線（將馬達(dá)連接起來）。
- 用一根長(zhǎng)電線在底面焊接馬達(dá)和電池盒背后部分，使得正極和負(fù)極相連。
- 將電池盒正極的電線焊接到中心部分，與開關(guān)觸點(diǎn)相連。
- 將電池盒負(fù)極的電線焊接到中心部分，與另外一個(gè)開關(guān)相連接。
7制作機(jī)器人的觸角。將鏟形連接器末端的橡皮或塑料去除，展開兩個(gè)曲別針（直至其形狀像昆蟲的觸角），然后使用熱縮管將將鏟形連接器和觸角連接起來。
8將觸角連接到開關(guān)。使用鏟形連接器和膠水將觸角和開關(guān)連接起來，膠水是可選的（應(yīng)該可以夾緊）
9安裝上電池后機(jī)器人就啟動(dòng)了。機(jī)器人將和掃地機(jī)器人 Roomba 一樣在地上一動(dòng)。只不過它不會(huì)清掃地板而已。祝賀你，現(xiàn)在你也許該試著教會(huì)它機(jī)器人三定律。